犯罪不起诉条件：1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;2、犯罪已过追诉时效期限的;3、经特赦令免除刑罚的;4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的;5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的;6、其他法律规定免予追究刑事责任的。存疑不起诉，又称证据不足的不起诉。存疑不起诉是指存疑不起诉是指检察机关对于经过补充侦查的案件，仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉决定。

关于不起诉的种类

第一种是法定不起诉。法定不起诉的理由是，不存在犯罪事实或者具有《刑事诉讼法》第十六条规定的不予追究刑事责任的情形。经检察长或者检委会决定，应当作出不起诉决定。

第二种是酌定不起诉，也称相对不起诉。是指检察院对于却有犯罪事实，但犯罪情节轻微，依据刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚处罚的，经检察长或者检委会决定，可以做出不起诉决定。

第三种是存疑不起诉，也称证据不足的不起诉。检察院对于两次退回补充侦查的案件，仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，经检察长或者检委会决定，应当作出不起诉决定。对于这类，因证据不足不起诉的案件，后期如果发现新的证据材料并满足了起诉条件的，检察院还可以再次提起公诉。

第四种是附条件不起诉。这种类型的不起诉针对的犯罪主体是未成年人。对于触犯刑法分则第四到六章罪名的未成年人，可能判处一年及以下有期徒刑的，如果确有悔罪表现的，检察院可以做出附条件不起诉。

法律依据

〈中华人民共和国刑事诉讼法〉第十六条

【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

(二)犯罪已过追诉时效期限的;

(三)经特赦令免除刑罚的;

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

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