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9月4日—6日，2023中国国际智能产业博览会在重庆举行。博览会围绕智能网联新能源汽车、智能装备及智能制造、新一代信息技术、智慧城市4大专业板块，展示了动力电池、关键基础零部件、元器件、人工智能、智慧交通等多个细分领域的前沿创新产品、顶尖技术系统和最新解决方案。

在N2馆智能建造展区，水池里漂浮着一个长80厘米、宽20厘米左右，类似遥控汽车的小巧装置。“这是我们研发的管道非开挖智能检测‘浮水机器人’，主要运用于城市地下污水管网的修复。”中建二局西南公司智能装备课题负责人刘俊说，这款浮水机器人是首次亮相智博会。

展示台上，只见机器人在水池里漂浮，水池周围的图像即刻通过平板同步在大屏幕上。

地下污水管网相当于城市的“毛细血管”，支撑着城市日常生活的运转。对城区雨污水分流管网进行改造修复，犹如做一台大型手术。刘俊介绍说，过去改造管网，通常需要开挖马路，往往出现耗时长、散发异味、堵车等问题。后来，逐渐用上了“管道非开挖智能修复技术”。但这项技术过去使用的智能检测机器人不能下水，地下管网经常出现污水。

“‘浮水机器人’是‘管道非开挖智能修复技术’智能检测机器人的升级版，它突破了老款机器人不能下水的局限，可在暗河、沙地沼泽、高淤积等恶劣环境作业。”刘俊说，浮水机器人适用于直径600毫米到3000毫米的城镇市政排水管道、暗渠、明渠等高水位环境，能够快速抓拍周围环境及缺陷图片，并形成“检查报告”，为后续智能修复“微创”手术提供依据，实现地下管道全过程智能检测修复。

据了解，“浮水机器人”包括智能检测和智能修复两部分。中建二局西南公司技术人员母淞文现场演示了如何使用该技术。首先将“浮水机器人”放进地下管网，为管网做全面“体检”。浮水机器人进入管道，启动360度旋转摄像头获取管道内壁全景图像，工作人员在平板上实时观看管道画面，快速抓拍缺陷图片，并形成检查报告。

有了“体检报告”，先用吸污车把管道内的污水和垃圾吸出，再运用“紫外光固化修复机器人”，把高分子修复材料拖入管道内，使用UV紫外光固化照射，让修复材料在破损的管道内迅速成型，好比给破损的管道内壁穿了一层“新衣”。

母淞文说，采用这款浮水机器人进行检修，比过去节省80%的工期，降低3到4成的成本，修复速度更快、效果也更好。

据悉，目前浮水机器人技术已成功应用于重庆綦河流域水环境综合治理项目、成都生物城污水处理厂项目、成都绕城内市政排水管网重大病害治理项目、岳阳长江大保护项目等多个工程。

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