喊话马斯克：下次可以不用迟到，也可以不用如此冗长。
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看完特斯拉史上第一次投资者日，我们好像经历了此生最长的一个财报会……
当然，内容也是极其繁多，有关马斯克那个可持续能源的梦，也提到了他的火星计划，更多的内容是，在实现梦的路上，已经取得的成绩，和未来要如何做的问题。也就是所谓的Master Plan Part 3。
画面过于宏大，我们慢慢说。
可持续能源之梦，马斯克把日子定在2050年
马斯克在不久之前，已经为“Master Plan Part 3”冠上了限定语——可持续能源之路。而这次投资者大会，实现这一计划的指标要求和方式，被完全披露。
关于指标要求，马斯克表示，要实现可持续能源经济，需要储能240太兆瓦（TWh）、可再生电力30TW、制造投资10万亿美元，能源为燃料经济的一半，占地面积低于0.2%，占2022年全球GDP的10%，克服一切资源挑战……
实现这些目标的方式，被他分成了5大部分：
第一部分：加快光伏部署，提升可持续能源的使用，用可再生能源重新为现有电网供电，这会涉及到24TWh的静态储能，以及10TW的风能电能，这个过程中需要0.8万亿美金的制造成本。
第二部分：电动汽车快速铺开。为此，马斯克给出的小目标是达到年产2000万辆电动汽车，期限是2030年。他认为，目前正在加速迈向电动化的未来，未来电动汽车在能源使用方面是更为高效的。
第三部分：从家庭到企业再到工业生产，应用热泵技术，提升能源使用效率。马斯克称，热泵本身非常高效，目前它的安装率同比增长10%，主要是用于建筑供暖大概占了10%，且还有很大进步空间。
第四部分：高温热传递与氢能大规模应用，在工业生产过程中，工业所需要的热量超过50%都是大于400摄氏度的，这个过程中如果可以生产出专门的设备实现电动化，可以节约很多能源，甚至可以储存很多的热量。
第五部分：用可再生能源驱动现有电网，实现完全可持续能源之路，届时不光是车，水里游的（船）天上飞的（飞机）都能使用电池进行驱动。
此外，火星计划也被马斯克所提及，他表示，可以利用空气中的成分合成甲烷作为燃料驱动火星登陆火箭，最终即使是火箭也可以实现化电气化。
马斯克称，如果新能源产能在2030年前按照风电、太阳能、电池、汽车增速进行，那就能在2050年前实现能源100%可持续。在他看来，“地球当前是一个肮脏的、长满铁锈的星球，但未来将成为一颗依靠可再生能源驱动的行星，大家在有生之年就能看到这个转变。”
现阶段，电动车高效生产是关键
按照上述“梦想实现之路”，特斯拉主要以电动汽车为载体，讲述如何做到低成本、高效率的生产，这也成为此次投资者日的重点。
这方面，主要有以下几个部分：
生产端，这其中，既包括生产工艺的革新，也包括软件算法在生产过程中的应用。
先说生产工艺，关键词主要有两个，一是高度自动化的车辆组装方式，二是非线性的组装流程。
高度自动化的组装方式，在关于马斯克的各类采访中已经被提及多次。这里不过多赘述，一个小动图感受一下：
当然，在本届投资者日上，那段为实现自动化生产而住在工厂的地狱般的日子也再度被提起，只要有马斯克在场，这算是一个固定节目吧。
组装流程则是需要重点提及的一个方面，因为确实颠覆了传统汽车组装的常规流程。
特斯拉表示，目前业内主流的车辆生产方式，是一种线性的组装流程，具体来说，需要经过样板、车身搭建、车身喷漆，最后组装完成。
而这种组装方式存在两个问题：
首先是需要很多重复的操作和浪费，比如一些车内部件需要重复组装，在不需要喷漆的地方喷了漆等等。
再者是每个环节属于上下游的衔接关系，上一个环节没有完成，下一个环节就没法启动，生产周期长。
对比之下，特斯拉的许多部件组装更像是搭积木的方式，将车身的不同部分先进行组装，同时完成喷漆等工序，最后像搭积木一样组合在一起。
当然，这种方式需要很多技术的加入，比如一体化压铸、电池底盘一体化等等。
特斯拉将这种方式称为“unboxed process”。
这种方式的优点颇多，比如可以减少更多的汽车零件，缩短组装时间，节省工厂面积等等。
特斯拉表示，这种组装方式将会用到特斯拉下一代车型Cybertruck的生产当中。而这种组装方式，可以将车辆成本降低50%。
不知道其他车企此时作何想……
特斯拉还介绍了如何在动力系统方面实现高效化。目前，特斯拉整个驱动系统重量减少20%，跟传统汽车相比成本要降低65%，原因在于电池化学专家、机械工程师、自动化工程师、供应链团队成员、软件程序员等共同参与讨论，作出决策，以保证为整辆车提供最优的想法和解决方案，这是完全不同于传统的汽车工程的做事方式。
在电子零部件方面，特斯拉为自己的汽车定制了微处理器，这可以削减成本，同时可以帮助提高相关电子元件的功率，比如Models不管是相关电子元件的成本，还是重量都减少了一半。同时，特斯拉很多软件都不是通过外包或采购，而是内部自行生产设计。
特斯拉表示，公司设计的产品不仅有非常好的性能，同时也是非常易于组装，不管是硬件还是软件，都要考虑生产过程是否容易实现。
其举例称，下一代的动力系统依然会用到的碳化硅晶体管，这个成本会非常高，因此特斯拉选择将晶体管的使用量减少75%，同时并不损害汽车的性能和效率。
关于下一代或说下一个动力总成工厂，特斯拉还透露，其面积将比现在小50%，而容量和产能是一样的，这些得益于动力系统带来变革性的改进。同时，Cybertruck和未来所有汽车将转向48伏电力系统。
此外，特斯拉还表示，在动力系统中也一直在考虑如何通过设计来促进全球向清洁能源过渡，减少对稀土的需求。该公司透露，特斯拉的下一代平台将减少75%的碳化硅，下一代永磁电机将减少甚至完全不使用稀土材料，以更低的成本来提供更高效的产品。
除此之外，特斯拉作为一家AI公司，软件算法也在车辆的设计生产和客户服务中扮演举足轻重的地位。
举个栗子，特斯拉可以用软件跟踪客户的用车行为（当然数据经过处理脱敏），以此来对车辆做出改款，小到天窗是否应该取消，大到汽车安全功能设计、低压线束等等。
特斯拉还透露，Cybertruck所采用的车身域控有85%由特斯拉设计，而在下一代平台中，这个数据会变成100%。
另外，提到Cybertruck，特斯拉还强调，今年一定会有！
在客户服务方面，特斯拉还特别提到，其目前已经应用自然语言处理模型，根据客户的描述为33%的用户提供服务。
上述技术加持之下，特斯拉的生产能力也不断拉升。
目前特斯拉在全球三大洲有4个工厂，员工数约为6.5万。年产能达到200万辆。特斯拉特别指出，截至目前，特斯拉在全球已生产400万辆新车，其中第4个百万辆目标的达成用时7个月。但其显然还不满足，需要更多的工厂才能够制造更多的汽车。
马斯克也在大会上正式向外界透露了新工厂的选址——墨西哥蒙特雷，新工厂将很快破土动工。
在工厂的产能效率上，特斯拉的目标是每45秒制造一辆车，为此，特斯拉也应用了许多新技术，比如在上海工厂的直线性生产线、在柏林工厂应用5G专用网络。
补能设施端，特斯拉表示，截止到目前，特斯拉花了10年的时间来建设补能基础设施，部署成本也是行业最低。
低成本部署的基础，是特斯拉自己制造充电设备，同时在工程上做了垂直整合，在不同的产品线之间共享相关的充电组件，包括超级充电的安装、运营等。
果然第一性原理就是香啊~
通过这一系列举措，特斯拉充已经实现每千瓦时的充电成本下降了40%，从19美分降至12美分。
据介绍，特斯拉正在努力推进第四代超充桩的开发，将首先在欧洲市场投放。特斯拉第四代超充桩将有更长的充电线，更方便用户将充电枪拿到充电口上充电。
充电效率也是特斯拉正在思考的一部分，马斯克表示，特斯拉目前已经通过行程规划器、与其他电动车企数据胡同等措施，减少用户的排队充电时间，同时平衡充电设施的使用密度，提高充电效率。
特斯拉称，通过这些措施，利用率提高了30%。
此外，为了以后全部实现电气化，特斯拉还在对全球范围内所有的充电基础设施进行了统一规划和协调。
目前在欧洲，特斯拉已经对所有电动车开放了超过50%的充电网络。在美国，近期也向其他品牌电动汽车开放了很多超充站点。
在扩大充电技术设施的同时，需要考虑更多电的来源，为此过去两年，特斯拉采购了更多的再生能源。未来，特斯拉会通过再生能源为电动车充电，甚至为其他电动车开放。同时，特斯拉也会扩大规模，扩充基础设施。
自动驾驶HW4.0未现身，TeslaBot更逼真了
自动驾驶似乎并非此次投资者日的重点，特斯拉团队更多的是讲述以往的技术进展。
特斯拉表示，为了保证自动驾驶的实现，特斯拉做了一系列工作，主要包括三部分：架构、数据和算力。
架构方面，特斯拉打造了通用的视觉系统，即九头蛇网络。特斯拉通过AI机器学习、神经网络建立了一套通用视觉系统以及整个规划程序。
在引入Transformer进行大规模的无监督学习后，特斯拉不仅成功将全车8个摄像头获取的感知数据拼接成了一幅具有时序特征的4D向量空间，还在之后引入了占用网络，既实现了事无巨细的高效率标注，又能由此进行实时预测和演练，输出最佳规控策略。
特斯拉方面称，基于摄像头收集的数据可以在三维空间进行输出，同时会执行很多任务，比如识别路面障碍、了解道路情况、识别红绿灯等。这也涉及到语言建模、强化学习，也就是ChatGPT背后的技术，是一个端到端的系统，可以解决感知的问题。
数据层面，特斯拉在人工标准的基础上，加大了自动标注网络，来帮助数据中心提高效率、优化模型。在大量数据的基础上不断进行精确重建，以此来解决corner case（长尾问题）。
这个过程中当然需要大量的算力，不止是数据中心，车载计算机也参与这样的算力提供。
据介绍，这一系统有很多的GPU集群在后端，大概有1.4万个，其中30%是用于自动打标，剩下的70%的算力是用于训练。据特斯拉方面介绍，这一系统有很多的GPU集群在后端，大概有1.4万个，其中30%是用于自动标注，剩下的70%的算力是用于训练。
有意思的是，投资日上马斯克的二次上场，依然是为他的人形机器人Optimus展台。
在去年AI DAY上出现的Tesla Bot原型机，这次也同样出现，不过是在视频里。
与去年的AI日时的展示内容相比，这个视频中的人形机器人似乎更加精致，能够行走，并在另一个机器人上工作。
马斯克承认，去年AI日上展示的Optimus 机器人根本无法正常工作，但情况正在好转。
说到这里，马斯克还不忘王婆卖瓜一番：“现实世界人工智能，在这方面特斯拉做的是最好的。”
至于未来人形机器人和人类投入工作的比例，马斯克认为肯定会超过1∶1，机器人的使用场景包括工厂等等。
谈及人形机器人带来的价值时，马斯克称，目前还无法想象，甚至会改变现有的经济估算体系，提升实际极限。
Onemore thing
从整场的节奏来看，特斯拉史上第一次的投资者日，更像是一场巨长的财报会，大量总结了特斯拉在十几年中的成果，以及现阶段的任务。没有新产品，也没有明确的下一阶段目标、数据，《宏图第三篇章》如何具体落地更是没有篇幅介绍。
因此，似乎投资人对这场财报会也并不非常满意……
随着投资者日进入正题，特斯拉的股价就一路走低，截止到美东时间3月1日晚上8时，特斯拉美股盘后跌幅持续扩大至5.61%，市场认为是马斯克《宏图第三篇章》缺乏细节，“假大空”有点多。
当然，从小编的角度看，下次投资日上，不仅要多点干货，时间上也精简一点会更好（手动狗头）！
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