随着工业数字化进程的持续推进，机器人行业正在成为传统行业向数字化转型的重要工具。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2021年中国协作机器人销量18623台，同比增长87.62%；市场规模20.39亿元，同比增长76.84%，增长显著；2016—2021年，协作机器人销量及市场规模年均复合增长率分别为51.94%和41.46%。

与此同时，协作机器人领域的融资规模也在持续拉升。2021年，中国协作机器人融资规模突破50亿元，平均单笔融资金额突破3.87亿元，远超历史年份数据。2022年上半年，中国协作机器人领域再次完成6例融资，其中艾利特宣布完成数亿元C1轮融资。

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“过去几年，艾利特每年的营收差不多都实现了超过100%的增长。”艾利特CEO曹宇男对钛媒体表示，从基础逻辑来讲，协作机器人的最终目标是实现“一对一换人”，也就是对于繁重的重复性劳作，基本都可以用机器人替代。这个逻辑也就决定了，未来协作机器人的适配机会将会非常广泛。

协作机器人产业逐渐成熟

事实上，艾利特成立之初的主要研发方向并不是协作机器人，而是聚焦于机器人控制系统。

“2019年，我们从协作机器人的平台属性、应用表达和成本结构上去看，认为这将是一个全新的产品赛道。作为一个国产品牌，艾利特有机会重新划分未来的市场竞争格局。”曹宇男表示，从2019年开始艾利特便全面聚焦协作机器人产品的研发。

从产业发展的逻辑来看，彼时正值工业机器人与协作机器人代际交替的时间点。

此前，传统工业机器人为工厂解决了不少难题，提高生产效率的同时也降低了人力成本。但是，随着工业机器人越来越多地被应用，其部署成本高的痛点也一直难以解决。以最典型的弧焊机器人为例，基本定价在11万至15万人民币之间，但其部署成本却是售价的3-4倍。此外，工业机器人复杂且固定的部署方式，也让其失去了工作灵活性，难以适应“柔性化生产”的需求。

与传统的工业机器人相比，协作机器人的部署和应用则更加灵活，能够实现快速落地、多任务协同和位置可移动等多种工作优势。同时，协作机器人后期运维成本更低，中小企业也能支撑起运营成本。

受益于行业趋势的改变，自2019年起，艾利特与多家视觉、AMR底盘厂商基于项目展开互动与合作，逐步迭代协作机器人一站式解决方案。

在3C行业CNC机台上下料、物料转运应用中，艾利特协作机器人已成功导入国内知名3C制造业，苹果合作供应商产线中。此项目涉及生产线共十条缓存线，一条缓存线有十台机台，通过多台复合机器人进行一对多的上料、取料，一个料盘装载30个手机玻璃后盖。

“2022年年底，我们又推出了新的协作机器人产品CS系列。从底层的操作系统、嵌入式的硬件软件、工艺包与顶端算力、协作机器人的模组关节技术等方面，艾利特均实现了大的提升。”曹宇男对钛媒体表示。

按照曹宇男的说法，CS系列协作机器人涵盖了最大负载从3kg到24kg的多款机型，在安全防护等级、易用性和生态技术等方面做了升级，均可实现壁挂、地装、倒挂等灵活部署方式。

这是由中国企业完成的全球第二代协作机器人，也是国内最大负载的量产协作机器人。CS系列成为国内首个通过ISO 13849、ISO 10218、EN 60204、ISO 12100认证的协作机器人产品，可配置双通道设计安全输入输出信号，已取得CE、UL、RoHS、Semi、功能安全认证（ISO13849）、智能等级证书。

生态衍生能力，未来最大的竞争点

“随着协作机器人产品的逐渐成熟，这个行业目前最大的concern，已经不在于成本，因为协作机器人已经足够便宜。现在，协作机器人适配的局限是可拓展性，能不能依据应用场景实现更强的生态衍生能力。”

基于生态衍生能力的设计考量，CS设计了更多IO通讯端口和更强驱动电流，原生的Python脚本编程语言、Java二次开发平台等也构建了开放基础。基于此，外部公司可以利用其实现模块化开发，以及工作模组的接入、编程代码的导入和封装，最终实现快速调试和使用，缩短工期。

曹宇男称，协作机器人的很多工艺还需要时间打磨。比如，协作机器人操作机床上下料的现场，如何调度多机协同就涉及到行动路径的优化、操作动作的优化，以及问题出现以后如何诊断和修正。“优化的过程需要大量的数据分析和筛选，这是一个渐进和慢慢提升的过程。”

按照曹宇男的说法，目前协作机器人适用广泛使用的行业包括3C、汽车、锂能、生物医药、半导体等行业，锂能、生物医药和半导体等行业则是未来一段时间内最重要的增量市场。

GGII 数据显示，2021年中国协作机器人在3C行业中的销量超过5600台，同比2020年增长约80%。3C行业产线柔性高、换型快、 能够实现小批量、多样化的生产需求，也为协作机器人在3C 行业中的发展提供机遇。3C行业仍旧有较高的增量预期，特别是复合机器人等应用场景的开拓。

在汽车和汽车零部件行业，协作机器人主要应用于人力需求较大且重复性劳动占比较高的场景，艾利特协作机器人可用于中控屏拧紧、汽车发动机缸盖检测、汽车座椅打磨、汽车门板条卡扣安装、汽车电池盖板涂胶。

“从2019年开始，艾利特每年差不多都实现了同比翻番的增长。以目前一季度以来的表现，和2022年底部分订单的释放，我们预计在2023年可以实现100%的增长。”

曹宇男表示，未来的5年协作机器人随着产品的成熟度提升、能力的增强，会有机会爆发。“目前行业主要的瓶颈是在于客户满意度和协作机器人的能力。一旦产品突破这个临界值，协作机器人行业的爆发增长就不再是工业增长的逻辑，每年只有10%—20%的增长速度。”

截至目前，艾利特已经与国内外50多家厂商合作，支持100种配件组合，覆盖大部分主流AGV、2D/3D视觉、夹爪、升降柱、力传感器等；建立了北美、欧洲、日本的分公司，以及东南亚、韩国、印度、中东、澳大利亚等销售网络。（本文首发钛媒体App，作者 | 饶翔宇，编辑 | 钟毅）

关键词： 工业机器人 人形机器人 协作式机器人