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1、 在长期的工程实践中，控制工作者逐渐认识到系统设计时要得到实际系统和外界干扰的精确数学模型几乎是不可能的。
2、不确定性在实际系统中是普遍存在的，比如控制对象的模型误差，未知的系统参数，以及量测噪声和外部扰动等。
3、模型不确定系统是指具有以上一种或多种不确定性的动态系统。
4、系统的不确定性可以有频域和时域两种描述。
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