今天上午，

传说中的“无人驾驶公交”终于上路啦！

没有驾驶员

公交车方向盘自己随弯而转

遇到交通灯和行人会自动刹车

到了公交站自动变道停靠

1月22日，济南首辆无人驾驶公交车进行首次公开测试，车辆将沿春暄路、飞跃大道、26号路、科远路组成的总长4.8公里的测试路段运行。在这些路段，可看到“您已驶入智能网联汽车测试区域”“中国移动5G网络已覆盖”的标识牌。

作为第一批“吃螃蟹”乘坐无人驾驶公交车的乘客，记者还真有点小紧张呢↓↓↓

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无人驾驶公交车可是一身黑科技！

无人驾驶公交车车身为白蓝色，车窗大，车身两侧印有“自动驾驶电动客车”字样。从外形上来看，无人驾驶公交车和传统公交车没什么大的不同，但真的是一身黑科技！

驾驶座上车前两侧装有两个激光雷达探头，车尾部也有一个激光雷达，车内挡风玻璃板处还有一个高清摄像头。

车前两侧的激光雷达探头

车尾部的激光雷达

驾驶座上仍设有方向盘。驾驶座上司机安坐，手并未放在方向盘上。“他现在是安全员，什么都不用管，负责值守应对突发状况。”重汽工作人员介绍。

在驾驶座后方，一个黑色显示屏实时显示车辆行驶路线。车辆行驶中，一个类似lpad的显示屏挂在车内扶手上，不时发出语音提示：“前方信号灯即将变成红灯，请注意”“前方有信号灯请注意”……并实时显示无人驾驶公交车行驶路线及时速，记者发现，时速最高不超过30千米/时。重汽工作人员介绍，这是物联网通信设备，可实时传输红绿灯信号状况，让车辆能正常遵守交通规则。

这个是物联网通信设备，实时传输红绿灯信号情况

当一辆大客车经过时，这辆无人驾驶公家车发生明显减速。

无人驾驶公交车最有技术含量的是啥？主要就是它身上“长”满传感器。为识别交通信号灯，车头上方设计了两个黑色的信号接收器，可实现360度全覆盖，无盲区。其他传感器有检测距离的，有雨雾天专用的、有夜晚专用的等。

通过这些传感机的检测和车载电脑网络的计算，车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等功能，还设计了防火灾、防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车等功能。

除此之外，车上还有客流量自动统计仪。

济南是国内第七个

山东省内第一家实现无人驾驶路测的城市

据经信委相关负责人说：济南是国内第七个、省内第一家实现无人驾驶路测的城市，目标打造国内第一商用车产业和测试基地。同时，济南也是全国第一个实现商用车在5G环境下路测的城市。

济南移动集团客户服务部相关负责人介绍，目前测试区域已全部实现5G网络全覆盖，4.8公里的范围内布局了7个5G基站，信号强度好，性能达到4G网络10倍以上，峰值速率达10Gbps以上，每平方公里连接数量达到100万。“空口时延低至1毫秒，比人眨眼的速度都快，有助于测试的无人驾驶车辆根据道路情况迅速做出反应。”该负责人说。

L4级无人驾驶自动卡车也路测了

同时，L4级无人驾驶自动卡车，也开始路测了。今后，大家在经过测试路段时，说不定就会遇到“没有司机”的车啦！

有了无人驾驶，驾照就不用考了？想得美！

自从听说了“无人驾驶”落地济南的消息后，已经有不少朋友有这个念头了——“这下好了，省得考驾照了。”

真的是……想得美！

根据《济南市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》规定，测试驾驶人不仅得有驾驶证，还得是一名三年以上驾龄的“老司机”。同时，还要满足最近连续三个记分周期内无满分记录，最近一年内无严重交通违法行为记录等条件。

想问“为啥”？交通违法行为的责任主体是“人”而不是“车”。

因此，在测试期间如果发生交通违法行为的，按照道路交通安全法律法规对测试驾驶人进行处理；发生交通事故的，按照道路交通安全法律法规等认定当事人责任和赔偿责任，如构成犯罪还应追究其刑事法律责任。

对于无人驾驶公交，大多数人还是很期待的。但也有部分网友表示担忧：虽然有驾驶员坐在旁边，但很多时间还是机器操作，突然有加塞，或是雨天雪天，会不会有安全隐患呢？