近年来，中国的汽车产业逐渐向电动、智能、网联的新方向发展。智能电动汽车的市场份额不断增长，对产业发展的推动作用越来越明显。为此，2023年5月28日，智能网联汽车产业创新发展论坛在安徽省黄山市休宁县昌辉工业园举行。本次论坛以“汽车产业基础再造”为主题，由中国制造强国论坛组委会、中国国际经济技术合作促进会主办，全国工商联高端装备制造与仪器仪表委员会协办，中制智库与昌辉汽车电器(黄山)股份公司共同承办。论坛邀请了来自汽车制造、智能科技、金融投资等领域的专家学者、企业家和政府官员，共同探讨智能网联汽车产业的创新发展。

(资料图片仅供参考)

会议中，国家智能网联汽车创新中心副主任 王跃建 发表主题演讲，以下是现场发言内容：

一、背景

智能网联汽车正在成为新一轮科技革命和产业变革的先导，从1886年汽车诞生，第一次工业革命是机械化；第二次工业革命是电气化，汽车流水线生产，以福特为代表；七十年代，第三次工业革命机电一体化，精益生产制造，我们看到昌辉在精益方面做的还是不错的；现在是工业4.0，智能网联化，智能制造。

2020年，国内新能源汽车销量688.7万辆，同比增长93.4%，市场占有率达到22.6%，核心零部件实现自主可控，保有量达到784万辆，累计消费万亿，上下游产值接近5万亿元。

智能网联汽车产业是能源中心、感知平台、算力中心、网联终端、信息安全的焦点，能够带动产业变革，决胜汽车产业下半场的核心。去年L2级乘用车市场渗透率达到35%，智能汽车加速普及宣告了下半场已经正式到来。

我国大力发展中国方案的智能网联汽车，“中国方案”车路云一体化形成的智能网联系统将代替汽车（运载装备）作为总体服务的“提供者”，软件定义汽车的时代已经到来，中国汽车行业需要应对解决方案。智能网联是复杂巨系统，OCGS，它的开放源自于能量和信息的开放，规模非常大，非常复杂，它是一个大的系统。“开放复杂巨系统”是钱学森老先生定义的系统名称。软件定义汽车时代需要车路云操作系统，过去汽车是一个独立的系统，现在要跟路-云结合起来，车路云一体化系统是未来我们要关注的很重要的方向，在解决复杂巨系统和车路云操作系统问题的过程中，我们需要数字化整体解决方案，一方面要把车辆升级成一个系统，满足软件定义汽车的需求。

中国智能网联汽车产业创新联盟，我们创新中心致力于从开放复杂巨系统到车路云操作系统的共性技术研发以引领行业实现“中国方案”车路云一体化发展。

车路云一体化的复杂巨系统从物理结构层面以及交互功能两个层面体现了开放性、复杂性、进化和涌现性、巨量性。

车路云操作系统围绕系统定义及架构设计、关键技术研发、标准体系、测试验证、生态重构和示范应用六大内容，通过能源汽车智能操作系统与芯片开源创新联盟形成聚力，构建底座核心，推动系统产业化落地。

智能网联创新中心由公司和联盟两个形态构成，中国股东单位包括一汽、东风、长安、北汽、上汽、广汽、通用、大众、丰田，还有众多零部件企业以及相关研究机构，同时中国智能网联汽车产业创新联盟有600家以上产业单位，由苗圩部长担任产业指导会主任，在此我建议昌辉可以加入我们产业创新联盟里来，共同推进智能网联事业向前发展。

二、车路云一体化智能网联复杂系统

车路云一体化智能网联复杂系统通过新一代信息与通信技术将物理空间和信息空间融为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的OCGS。钱学森提出开放复杂巨系统的概念，和我们车路云一体化系统非常贴切，在物理结构和交互功能两个层面体现它的开放性、复杂、进化、涌现性和巨量性。在物理结构层的视角，由智能网联车辆、一般车辆、路侧系统、道路与基础设施、云控平台、网络系统、配套支撑系统和人类参与者共同组成。交互功能视角，通过异构组分之间的互操作实现增量功能，开放系统的异构组分存在独立运行的能力，且在时空尺度上是离散的、不固定的交互关系。

车路云一体化复杂系统相较于传统的交通系统，对于信息技术提出了更高的要求，从宏观上，系统内的信息进程和物理进程相融合；从微观上，不同的软件、操作系统对跨领域技术提出了更高的要求。在宏观，有应用、计算、通信和控制技术需要使得智能网联汽车能够高效、安全、可靠运行，微观视角上，智能软件需要分层解耦。

三、数字化研发是解决方案

在宏观视角上，我们要构建统一的数字空间，横向打通车路云网数字模型，构筑数字世界，将人-机-物-环境映射到数字世界种，与物理世界的镜像互相映射、适时交互、高效协同。自动驾驶的环境感知、决策规划是数字世界，传统网联驾驶的云计算、v2X通信是物理世界，还有虚实相生，有数孪中心、数字模型、计算实验、信息交互。

在宏观视角上，以数字空间支撑我们的工程、制造和供应链，围绕产品全生命周期，统筹设计ERP、CAx、MES指挥、CPS执行等关键业务，以数字空间支撑MES的整个过程。

把数字世界与物理世界相互纠缠，形成混合世界。美国脑机接口在前天已经被批准在人脑上进行实验，整个世界未来是人机共生的世界，混合世界就是数字世界与物理世界有机地结合起来。

这里是中国传统的太极图，数字世界和物理世界相互之间缠绕，在数字世界中表达物理对象的核是机理模型，在物理世界中表达世界是操作系统，物理世界和数字世界相互纠缠，形成虚实相生的混合世界。

从微观视角，我们要构建数字化的支撑体系，构建纵向贯穿的从底层的车规级系统到上层应用的数字通路，要完成软件堆栈仿真软件、可剪裁的嵌入式OS系统、车云协调计算边缘软件平台、云原生综合开发平台、数据全生命周期平台、弹性边缘层基础设施。右边是数字世界的试验田，OS是数字世界的内核，边缘平台是数字世界的枝干，云原生是数字世界的沃土，全生命周期平台是数字世界的根，弹性边缘层基础设施是数字世界的基石。

从巨系统到OS过程中，我们有一些成果和实践，在这里给大家讲里个良子。

系统技术体系指导下，我们提供复杂系统的开发、测试、验证服务，包括体系以及整车级别产品全生命周期的研发测试验证，覆盖智能化、网联化、基础技术、试制、基成验证全过程，实现万物在环。

左边是虚拟ECU架构，虚拟ECU是真实ECU的数字孪生，刚才常凯院士讲了芯片研发遇到的困难和挑战，我们在芯片上板子之前就在数字空间里对它进行孪生，芯片和MCU、SoC能同步开发，通过并行开发，提高研发效率。

右边是万物在环概念，无论是软件，还是硬件，还是软硬一体，在测试环境里连在一起。体系级仿真平台可支持跨领域、跨工具、跨模型颗粒度的体系级联合仿真，从而可以对体系的运行和成员系统间的互操作性进行仿真验证。

我们为大家服务的过程中，形成了数云平台，这是面向智能网联汽车数字化研发的工业互联网平台，平台上有64款工业主流软件和66款工业APP，和几百项自动驾驶相关算法，和自动驾驶的仿真场景，可以为大型企业、中小微企业提供服务。达索的软件、西门子的软件、国内自主部分软件，在我们平台上都有部署，能够为大家提供服务。

四、总结与展望

智能网联是一个开放复杂巨系统，它需要战略思考和理论指导，需要基于模型的方法论和数字化研发体系建设作为基础支撑，这里包括了开放复杂巨系统理论研究、基于模型的系统工程方法论的研究、万物在环平台搭建、数字化研发平台的搭建与运维，需要抢占技术链升级窗口期，以数字化技术赋能汽车技术研发，缩短研发流程，提升研发效率，支持汽车技术快速迭代发展。同时需要联合行业和社会共建解决方案，围绕车路云操作系统、工具链软件、数字化平台等关键技术方向，联合行业共建解决方案。横向打通的方法论和理论体系，纵向贯穿的关键产品，是我们未来需要共同合作的方向。也需要共建产业生态，加强核心技术创新，掌控关键资源，加强合作；跨界融合，加速构建产业新格局。

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