在汽车智能化的浪潮中,车载传感器发展迅速,汽车搭载传感器数量也与日俱增,具备自动驾驶功能的汽车进入大众的视野。除了解决在高速、环路上的“开车”问题,自动驾驶还可以处理令新老司机都困扰的停车问题,即备受期待的自动泊车功能。
自动泊车是指,不需要人工控制,系统自动将车辆停入车位,对驾驶者而言可谓是一项利器。当我们找到一个理想的停车地点,只需轻轻按下按钮,坐定、放松,其他一切由车辆自动完成。
除了停车,自动泊车技术同样适用于主动避撞系统。每种自动泊车系统采用独特的方法来检测汽车周围的物体,部分系统在车身前后保险杠处配备多个传感器。它们既是发送器,也是接收器——传感器先发送信号,当信号感应到车身周边的障碍物时,会反射到传感器,车上的计算机利用发送、接收信号所需的时间,确定障碍物的位置。
随着科技的不断提升,泊车辅助系统已经发展至第三代。最开始,驾驶员必须在车内配合挂挡完成泊车(APA),发展至驾驶员可以站在车外5米使用手机控制泊车(RPA),再到现在,由汽车自己学习驾驶路线,实现固定停车位或自家车库的自动泊车。未来一到两年内,智能汽车还将出现更为先进的泊车解决方案—AVP代客泊车。
AVP自动代客泊车将解决日常工作、生活中停车难的痛点,其主要应用地点是办公楼、及大型商场的地上或地下停车场。相比于更为成熟的APA、RPA等泊车辅助系统,AVP除了实现自动泊入车库外,还能解决从驾驶员下车点低速(小于20km/h)行驶至库位旁的问题。
目前AVP技术发展已经较为成熟,很多车企与Tier1(博世、安波福等)、互联网公司(百度,纵目等)进行概念验证项目。其中,欧菲光于2015年布局智能汽车领域,目前已取得20余家国内外车企的Tier1资质。经过多年深耕,欧菲光自研车载摄像头、智能座舱、自动泊车等产品,实现产品标准化和平台化。同时,欧菲光自主开发的双联屏智能座舱系统已实现量产,超声波指纹通过了车规验证,基于超声波雷达和摄像头的融合自动泊车系统也实现技术突破。
为了尽可能地保障AVP技术安全性,远距、精准的感知能力成为“必备”,对车载传感器也提出更高性能的要求。
车载摄像头作为高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心传感器,贯穿车辆行驶到停泊全过程。在自动驾驶中,车载摄像头需具备耐高温、防磁、抗震、长使用寿命等高强度特性。欧菲光已提出真空腔均热板散热技术、激光焊接、温漂补偿等四种热管理解决方案,更好地解决车载摄像头模组散热问题。
目前欧菲光100万像素、200万像素车载摄像头已经实现量产,800万像素的ADAS前视高清摄像头也即将量产面世。此外,欧菲光还在开发基于800万像素高清摄像头打造的前视三目摄像头总成,将满足“远、中、近”三种距离的视觉感知。
在毫米波雷达领域,欧菲光发布了新一代短距毫米波雷达(77GHz),达到业内领先。该短距毫米波雷达采用AOP(Antenna On Package)方案,其造价与超声波雷达相当,但在低速短距性能上远高于超声波雷达,可以替代超声波雷达应用于舱内活体检测、手势识别等场景。
欧菲光自研毫米波雷达在探测距离、探测精度、探测速度等方面有“质”的飞越。当超声波雷达受限于机械波时,毫米波雷达则可以完美适用于自动驾驶场景。
基于该毫米波雷达,欧菲光重点推出倒车辅助系统(PAS)、舱内活体检测系统、自动泊车(APA)/代客泊车(AVP)等各类场景的解决方案,例如家庭区域泊车辅助功能(HPA)和家庭区域自主泊车功能(HPP)。
同时,欧菲光还推出了行泊一体解决方案,在传感器方面配备了激光雷达组件、长距离雷达(4D)、中距离雷达、环视摄像头、前视双目摄像头总成、侧视摄像头、后视摄像头等,并搭载了定位设备GPS+IMU、全局路径规划,支持L3/L4级自动驾驶。
除了在传感器层面的大力投入,在自动驾驶中在控制器和算法领域也都有进步。总体来看,从下一代传感器到各类系统解决方案,欧菲光将成为具备摄像头、超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、4D成像雷达、智能驾驶域控制器、系统软件和算法等智能驾驶系统全栈式解决方案供应商。
眼下,5G、传感器技术、基础设施愈发成熟,汽车将会更加智能。对于光学厂商而言,智能汽车新市场蕴含了庞大的发展空间。欧菲光将乘智能汽车飞速发展的东风,大力发展智能汽车业务,凭借自身在光学赛道的深厚经验和技术沉淀,在智能汽车赛道开拓进取。
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